Pramoninė robotika yra robotikos šaka, taikoma pramonės sektoriui. Pagrindinis jos tikslas yra padidinti gamybos našumą.
Be to, jis taip pat atitinka kitus tikslus, tokius kaip saugumas, efektyvumas ar efektyvumas.
Pramoninės robotikos kilmė
Pramoninė robotika gimė imituojant grandininę gamybą, kuri įvyko industrializacijos epochoje.
Konkrečiai, būtent Fordas per Fordismą padėjo galutinį šuolį su serijine gamyba. Kurį sudarė kiekvienas asmuo per surinkimo liniją, kuri specializavosi savo užduotyje.
Pramoninės robotikos pradžia siekia 1937 metus, Angliją. Ten buvo galima pagaminti kraną, kuris transportavimo darbus atlikdavo saugiau ir efektyviau, nei tuo atveju, jei tai atliktų žmogus.
Remiantis šia prielaida, darbo greitis ir efektyvumas turi ribą. Pradedant nuo šios ribos, iš pradžių buvo pradėta tirti automatizuota užduotis, kurios iš pradžių buvo pasikartojančios ir elementarios, kad vėliau būtų užleista vieta mechanizuotai gamybos grandinei, kuri šiandien gali atlikti užduotis net ir žmogaus tikslumu.
Automatika pramoninėje robotikoje
Kad robotas galėtų atlikti veiklą, kurią norite patikėti, pirmiausia turite pagalvoti, kaip ji bus užprogramuota.
Ši proceso dalis yra raktas į automatizavimą, todėl bus atskleisti automatikos tipai, iš kurių atsiras vienos ar kitos klasės pramoninis robotas, o ne klasifikacija grynos robotikos pagrindu:
- Fiksuota automatika. Šio tipo automatika būdinga labai paprastos užduoties atlikimui.
- Programuojama automatika. Kita vertus, programuojamos automatizavimo užduotys sukelia užduotis, kurias galima pritaikyti aplinkai ar produktui.
- Lanksti automatika. Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - jei atsižvelgsime į tokią automatizavimo rūšį, pasieksime daugiafunkcinį robotą, kuris prisitaiko prie aplinkos ar produkto.
Kaip matome, automatikos nėra derinamos tarpusavyje, nes kiekviena iš jų numato absoliučią tikslinio roboto sąlygą.
Pramoninės robotikos pavyzdžiai
Laikantis automatikos klasių, keletas pramoninių robotų pavyzdžių gali būti:
- Mechaninės rankos, uždedančios plokšteles ant butelių.
- Suvirinimo robotai, kurie yra automobilių gamybos grandinės dalis.
- Valymo robotai, kurie išsiurbia arba išsiurbia, priklausomai nuo pašalinamų likučių.
Šie trys pavyzdžiai yra atitinkamai fiksuoti, programuojami ir lankstūs automatikos pavyzdžiai.